Сын личного почётного гражданина гор. Москвы. Окончил Московское коммерческое училище с серебряной медалью, удостоен звания кандидата коммерции и личного почётного гражданина (1885). 8 лет служил в конторе Государственного банка.

В начале 1890-х гг., ещё будучи рядовым читателем библиотеки Музеев, бескорыстно помогал её сотрудникам, полтора года занимался разбором и описанием дублетов и составил отдельный каталог дублетных изданий, которые предназначались для возможного обмена с другими библиотеками и частными лицами. В 1894 назначен состоять при читальном зале, с 1 февраля 1896 — старший чиновник для письма, c 1897 — одновременно, на добровольных началах, начал работать в Отделении изящных искусств и классических древностей. С весны 1899 переведён в это отделение, с 1 апреля 1900 назначен помощником его хранителя.

Составил «Путеводитель по библиотеке Московского Публичного и Румянцевского музеев» (1896). В Отделении изящных искусств занимался каталогизацией и описанием гравюр, разбором собрания древнегреческих и византийских монет нумизматического кабинета, по которым составил отдельный каталог.

Летом 1897 и следующего 1898 был командирован дирекцией Музеев за границу «с учёной целью» для знакомства с постановкой музейного и архивного дела в Западной Европе, изучения европейских коллекций. Затем командировался в 1900, 1901, 1908.

В июле 1907 был назначен на должность хранителя Отделения изящных искусств и классических древностей.

В 1909 из подведомственного Щурову отделения был похищен ряд гравюр, и 18 июня 1909 хранитель отделения распоряжением Министра народного просвещения был удалён с занимаемой должности и предан суду за халатное отношение к служебным обязанностям. В 1911 по решению суда восстановлен в должности (зачтено за действительную службу).

Муж Е.Л.Щуровой.

Действительный член Московского нумизматического общества, Общества любителей художеств, Русского библиографического общества (1901).

Награждён орденами: Св. Станислава III и II степени, Св. Анны III степени, памятными медалями [1], [2, см. Комментарий к прилож.], [3], [4].

[1] Сотрудники РГБ. С. 178.