Генерал от инфантерии, генерал-адъютант, деятель культуры и просвещения. Был первым директором Московского публичного музеума и Румянцевского музеума.

Из дворян Московской губернии. Воспитывался в 1-м Московском кадетском корпусе. Окончил курс наук в Никольской академии Генерального штаба. В 1839 вступил в службу прапорщиком. Участвовал в походах и делах в кампаниях 1846, 1847, 1848, 1854, 1859 н др. Был в экспедициях на Кавказе, в Венгерской кампании, в обороне Севастополя.

После Крымской войны исследовал положение земледелия, сословия в балтийских губерниях, участвовал в подготовительных работах по крестьянской реформе. Слушал курс наук в Военной академии.

После назначения в 1859 году попечителем Московского учебного округа Исаков получил в своё ведение гимназии, институты, университет Москвы. Идя навстречу потребности московского общества в общедоступной бесплатной библиотеке, Исаков поддержал предложение хранителя РМ в Санкт-Петербурге В.Ф.Одоевского, сам стал инициатором и организатором перевода РМ в Москву и основания Московского публичного и Румянцевского музеев. Не оставляя своего поста, он возглавил Московский публичный музеум и Румянцевский музеум.

В январе 1863 года Исаков получил новое назначение начальником военно-учебных заведений и почти одновременно — царским генерал-адъютантом. Но до января 1864 он продолжал оставаться и директором Музеев.

С июня 1862 до января 1864, всего за полтора года пребывания на посту директора Музеев Н.В.Исакова, произошло многое: император Александр II разрешил разработанное Музеями «Положение о Московском публичном музеуме и Румянцевском музеуме». Был открыт для публики читальный зал. При нём москвичи начали принимать самое активное участие в становлении Музеев. Через Исакова передал библиотеке Музеев свою бесценную коллекцию книг и рукописей А.С.Норов. Тогда же началось вложение крупных денежных сумм на развитие Библиотеки Музеев К.Т.Солдатёнковым.

При Исакове фонд Библиотеки возрос со 28 тысяч книг, привезённых из Петербурга, до 100 тысяч.

Награждён орденами: Андрея Первозванного, Св. Александра Невского с алмазными украшениями, Белого Орла, Св. Владимира IV степени с надписью «За храбрость», II степени с мечами над орденом, I степени, Св. Анны I степени, Св. Станислава I степени. Награждён золотой шпагой с надписью «За храбрость», многими медалями и иностранными орденами. Император Александр II в знак заслуг Исакова в деле создания музеев повелел установить в одном из залов РМ портрет его первого директора.

Похоронен в Даниловом монастыре под храмом во имя святых отцов Семи Вселенских соборов [1].

[1] Сотрудники РГБ. С. 89—91.