Археолог, музейный работник, антиквар.

Из дворян. Родился в Полтавской губернии. Окончил историко-филологический факультет Московского университета со степенью кандидата (1849). В 1867 как служащий Оружейной палаты был командирован в Париж на Всемирную выставку «с возложением на него приёма, сбережения и обратной доставки посылаемых на выставку с высочайшего разрешения вещей не только из Московской оружейной палаты, но и из других хранилищ». Член российских и зарубежных обществ любителей истории и древностей.

С 1 января 1870 до 1898 — хранитель Отделения христианских и русских древностей. В РМ начал работать, не оставляя службы в Оружейной палате (по другим сведениям, трудился в музее со времени его открытия в Москве). Увеличил бывшее незначительным количество экспонатов и их научную ценность, в том числе личными пожертвованиями. Выделил 3 подотделения: доисторическое, древнехристианское и русское. Способствовал передаче в РМ коллекции П.И.Севастьянова.

В 1864 вместе с Ф.И.Буслаевым, В.Ф.Одоевским и А.Е.Викторовым основал при РМ Общество любителей древнерусского искусства.

Вдова его «принесла в дар Музеям часть оставшегося после покойного Г.Д.Филимонова собрания древностей в количестве 12 витрин, наполненных ценными археологическими предметами».

Награждён орденами Св. Анны III и II степени, Св. Владимира IV и III степени, Св. Станислава II и I степени, памятными медалями. Австрийский император пожаловал ему орден Франца-Иосифа II степени, король Швеции и Норвегии — Командорский крест 2-го класса ордена Полярной Звезды. Неоднократно за свои труды награждался учёными обществами золотыми и серебряными медалями.

Умер в Сухуми [1], [2].

[1] Сотрудники РГБ. С. 166—168.